Программы, игры, фильмы, музыка, книги, Portable, софт -
Развлекательно-познавательный портал SoftSova.RU
Главное меню
Разделы новостей
Аудиокниги [2221]
Безопасность/Антивирусы [53]
Графика и дизайн/Редакторы [501]
Заставки/часы/календари [1]
Игры/Games/PC [556]
Интернет и сеть [154]
Книги и Журналы [9552]
Всё для мобильных [119]
Музыка/MP3/WAV [3004]
Мультимедиа [168]
Картинки/Обои/Wallpapers [260]
Образование [671]
Portable Софт [234]
Полезные программы [125]
Программы [190]
Утилиты/Software [211]
Фильмы и мультфильмы [1477]
Юмор/Приколы [7]
Случайная новость
из архива
Графика и дизайн/Редакторы
Яркий скрап-набор - Hello dolly
Фильмы и мультфильмы
Не бойся темноты / Don't Be Afraid of the Dark (2010/HDRip/1400Mb)
Книги и Журналы
Женские секреты №5 (май 2011)
Музыка/MP3/WAV
Звездный Парад 50/50 (2012)
Фильмы и мультфильмы
Хроники мутантов / Mutant Chronicles (2008/BDRip/1400Mb)
Музыка/MP3/WAV
Видеоклип: Потап и Н. Каменских - В натуре (без цензуры)
Музыка/MP3/WAV
Звездный Music-box (2012)
Фильмы и мультфильмы
Ладдалэнд / Soi-lat-daa-laen / Laddaland / Lost Home (2011/DVDRip/2000Mb)
Утилиты/Software
McAfee_Total_Protection_2010.
Музыка/MP3/WAV
Весенний Взрывной Хит (2012)
Мультимедиа
AV MP3 Player Morpher 4.0.89
Облако тегов
SoftSova.RU » Книги и Журналы » Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Лучший интернет магазин, скидки, возврат денег, кэшбэк
Книги и Журналы Скачать Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание:
·Предисловие редактора перевода
·Предисловие

Глава 1. Введение
·1.1. Архитектура системы
·1.2. Модели проектирования
·1.3. Опытно-конструкторская разработка

Глава 2. Системы координат
·2.1. Матрицы вращения
·2.2. Системы координат МБЛА
·2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
·2.4. Ветровой треугольник
·2.5. Дифференцирование вектора
·2.6. Краткое изложение главы
·2.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 3. Кинематика и динамика
·3.1. Переменные состояния
·3.2. Кинематика
·3.3. Динамика неизменяемых систем
·3.4. Краткое изложение главы
·3.5. Опытно-конструкторская разработка

Глава 4. Силы и моменты сил
·4.1. Гравитационные силы
·4.2. Аэродинамические силы и моменты
·4.3. Движущие силы и моменты
·4.4. Атмосферные возмущения
·4.5. Краткое изложение главы
·4.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 5. Модели линейного проектирования
·5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения
·5.2. Координированный поворот
·5.3. Балансировочный режим
·5.4. Модели передаточной функции
·5.5. Линейные модели в пространстве состояний
·5.6. Упрощенные режимы
·5.7. Краткое содержание главы
·5.8. Опытно-конструкторская разработка

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
·6.1. Последовательное замыкание контура
·6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
·6.3. Автопилот движения в боковом направлении
·6.4. Автопилот продольного движения
·6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
·6.6. Краткое содержание главы
·6.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 7. Датчики МБЛА
·7.1. Акселерометры
·7.2. Датчики угловой скорости
·7.3. Датчики давления
·7.4. Цифровые компасы
·7.5. Система глобального позиционирования
·7.6. Краткое содержание главы
·7.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 8. Оценка состояния
·8.1. Контрольный маневр
·8.2. Фильтры низких частот
·8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика
·8.4. Теория динамического наблюдателя
·8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
·8.6. Оценка положения
·8.7. Сглаживание данных GPS
·8.8. Краткое содержание главы
·8.9. Опытно-конструкторская разработка

Глава 9. Модели наведения
·9.1. Модель автопилота
·9.2. Кинематическая модель управляемого полета
·9.3. Кинематические модели наведения
·9.4. Динамическая модель наведения
·9.5. Краткое содержание главы
·9.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
·10.1. Движение по прямолинейной траектории
·10.2. Движение по круговой орбите
·10.3. Краткое содержание главы
·10.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 11. Система управления маршрутом
·11.1. Переходы между путевыми точками
·11.2. Траектории Дубинса
·11.3. Краткое содержание главы
·11.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 12. Планирование траектории
·12.1. Поточечные алгоритмы
·12.2. Алгоритмы охвата
·12.3. Краткое содержание главы
·12.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
·13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
·13.2. Нацеливание карданного подвеса
·13.3. Геолокация
·13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
·13.5. Время до столкновения
·13.6. Точная посадка
·13.7. Краткое содержание главы
·13.8. Опытно-конструкторская разработка

Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
·B.1. Кватернион поворотов
·B.2. Кинематика самолета и уравнения динамики
·B.3. Переход от углов Эйлера к кватернионам

Приложение C. Анимация в Simulink
·C.1. Дескрипты графики Matlab
·C.2. Пример анимации: перевернутый маятник
·C.3. Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
·C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани

Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
·D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка

Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
·E.1. Летающее крыло Zagi
·E.2. БЛА «Аэрозонд»

Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
·F.1. Использование команды trim в Simulink
·F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния
·F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
·F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний

Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
·H.1. Датчик угловой скорости
·H.2. Акселерометры
·H.3. Датчики давления
·H.4. Цифровой компас/магнитометр
·H.5. GPS
·Список литературы
Предметный указатель

Название: Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Автор: Рэндал У. и др.
Язык: Русский
Издательство: Техносфера
Жанр: самолеты, моделирование, роботы, аппаратура
Год выхода: 2015
Формат: pdf
Страниц: 312
Размер: 52 mb

Скачать Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика


Теги: Книги и Журналы, Малые беспилотные летательные аппар, литература, Электронная книга, Книга, Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

Категория: Книги и Журналы | Просмотров: 21 | Добавил: zyzy
| Дата добавления:
10 Май 2018 | Рейтинг:


Понравилась новость???
Нажмите на кнопку расположенную ниже,
чтобы отблагодарить zyzy за этот материал:
Или добавьте её в социальные закладки:

Как мне скачать бесплатно без СМС и регистрации Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика с
RapidShare | DepositFiles | FileFactory | LetitBit | iFolder



ПОХОЖИЕ МАТЕРИАЛЫ В КАТЕГОРИИ » Книги и Журналы
Владимир Бутромеев - Мир в картинках. Волк и три поросенка
Василий Ардаматский - Сборник сочинений (28 книг)
Рой Маккалистер - Самые неприхотливые орхидеи
Андрей Ливадный - Собрание сочинений (115 книг) (1997-2017)
Александр Прозоров - Сборник сочинений (142 книги)
Школьная библиотека (190 книг) (2001-2017)
Коллектив авторов - Домашняя академия. Виноделие
Эрих Фромм - Величие и ограниченность теории Фрейда
Роман-газета №3 (351). Пятеро, которые молчали (1966)
Кинси Зигмунд - История борделей с древнейших времен
Адам Робертс - Стеклянный Джек (2016)
Electronics For You №3 (март / 2017)
Андреас Грубер - Смерть с уведомлением
Коллектив авторов - Математический анализ. Начальный курс с примерами и задачами
Томашек Нино Томашек Нино - Системный коучинг. Целеориентированный подход в консультировании
Долгих Александр - Секреты автоподбора, или Как выбрать лучший на рынке подержанный автомобиль
Марина Корпан - Дыши и худей. Оксисайз. Начальный уровень
Коллектив авторов - Беляши, чебуреки, пирожки
Electronics For You №4 (апрель / 2017)
Цикл Отец Рождество (2 книги)
Всего комментариев: 0 -Напишите отзыв и Вы будете первым!
Для добавления комментария требуется регистрация.
[ Регистрация | Вход ]

Copyright SoftSova.RU™ © 2009-2018 Хостинг от
Мини профиль
Московское время: 08:30
Сегодня 23 Май 2018 года.










Гость!
Полное имя Гость
Ваша группа Гости сайта;
Ваш IP: 54.196.86.89;
Вы с нами день
Мы рады вам ГОСТЬ! Чтобы не видеть рекламу, получить личный профиль и неограниченный доступ на сайте, пожалуйста, зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!
Правила сайта!
Правила добавления
новостей!

Логин:
Пароль:

Поиск по сайту



Полезное
Случайная новость
КНИГИ / ЖУРНАЛЫ
Поцелуй Раскольникова
СИСТЕМА
Windows Hotfix Downloader 5.2 Final
МУЗЫКА
Звездная дискотека. Русский выпуск #8 (2014)
АУДИОКНИГИ
Борис Акунин - Шпионский роман (аудиокниги)
ФИЛЬМЫ / СЕРИАЛЫ
Игра Эндера / Ender's Game (2013/BDRip/HDRip)
РАБОЧИЙ СТОЛ
Ocean View - Видео обои
ИНТЕРНЕТ
Яндекс.Браузер / Yandex.Browser 13.12.1599.1785 Final
МОБИЛА / ПЛАНШЕТ
Battle Supremacy (2014/RUS/IOS)
БЕЗОПАСНОСТЬ
Advanced System Protector 2.1.1000.12580
СОФТ
MKVToolNix 6.7.0 RU
Статистика



Яндекс.Метрика

Онлайн всего: 3
Гостей: 3
Пользователей: 0

Кто on-line?
Нас посетили: zyzy
Последние статьи
партнерка за смс, заработок на смс-партн...
Как попасть на первую страницу поисковой...
Что делать если наступил страховой случа...
Что нужно знать о независимой экспертизе...
Карта Квартира+ ПИК
Как разблокировать доступ к сайту
ошибки синего экрана смерти
Как выбрать сейф и какие они бывают
Как выбрать мебель в офис
Как завязывать галстук, шарф и платок. П...
Как правильно целоваться

Сайт адаптирован для просмотра с разрешением монитора 1280х1024 1024х768 в браузерах Mozilla Firefox и Opera. ВАШ браузер: , а
Файлы для обмена и ознакомления предоставлены пользователями сайта. Администрация не несёт ответственности за их содержание. На сервере хранятся только ссылки на файлы. Это значит, что мы не храним и не распространяем никаких нелегальных материалов, а так же материалов охраняемых авторским правом.
Для правообладателей!